Aide de SIMBAD

Contenu :

Présentation de linstrument.

Pourquoi ?

Pourquoi Simbad

Pourquoi la couleur de la mer ?

Caractéristiques.

Utilisation de linstrument.

Le logiciel de commande.

La fenêtre principale.

La fenêtre Download.

La fenêtre Tools.

La fenêtre Comments.


Fenêtre principale.

Sur cette fenêtre principale apparaissent 3 boutons de commande :

- Comments

- Tools

- Download


SIMBAD

POURQUOI  ?

Pourquoi  SIMBAD ?

L'appareil est destiné à être utilisé à bord de navires effectuant de longues traversées transcontinentales. On a  essayé de rendre son utilisation la plus simple possible bien qu'il fournisse tous les paramètres permettant de déterminer la réflectance spectrale de la mer, appelée aussi couleur de la mer en des zones peu fréquentées et à un coût marginal très faible.

Pourquoi la couleur de la mer ?

Deux utilisations

La détermination des caractéristiques optiques de la couche superficielle de la mer.

On appelle couche superficielle, la zone comprise entre la surface et la limite de pénétration de la lumière: typiquement 50 à 100 m.

Le rayonnement lumineux remontant de la surface de la mer est composé du

Rayonnement provenant de l'atmosphère et réfléchi par la surface.

Celui ci est un phénomène parasite qu'il  faut pouvoir évaluer. Il est fonction de ce rayonnement 	atmosphérique, très dépendant de la hauteur du soleil, de l'azimut et de l'élevation de l'axe de visée et du coefficient de réflexion de l'interface air/mer.

Rayonnement provenant de la mer et réfracté par la surface .

Ce rayonnement est le rayonnement atmosphérique, essentiellement le rayonnement solaire qui 	après pénétration dans le milieu, est rétrodiffusé par  les molécules d'eau et par les particules en  	suspension. Ses propriétés spectrales dépendent de la nature et de  la  naaaaa

La validation des données satellitaires:

Un certain nombre de satellites (les citer) donnent en permanence, et moyennant un certain nombre d'hypothèses, la réflectance de la mer. Ces données doivent etre validées par un étalonnage in situ, c'est à dire par des mesures effectuées au niveau de la mer.

CARACTERISTIQUES.

Longueurs d'onde.

Il comporte 5 longueurs d'onde

443 nm correspondant à la couleur violette.

520 nm                                                  verte.

560 nm                                                  orangée.

670 nm                                                   rouge.

870 nm                                                   très proche IR.

 UTILISATION  DE  L APPAREIL

 L'appareil est essentiellement destiné à la mesure de la réflectance de la mer. Cette réflectance se calcule dès que l'on connait à un instant donné l'éclairement solaire descendant et la luminance remontant.

Mesure de l'éclairement solaire descendant.

On aligne l'axe principal de l'appareil dans la direction du soleil. On repère la direction de visée en l'


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DOWNLOAD

La commande "Download" permet de lire la mémoire interne de l'instrument et de la décharger dans un répertoire du PC de commande.

Un bouton "List the files" apparaît à l'ouverture de la fenêtre Download.

En cliquant sur ce bouton, on provoque la lecture de la liste des fichiers enregistrés dans la mémoire de l'instrument.

 Cette liste est affichée dans la fenêtre "Files in the instrument" avec les indications de date et heure de création.(voir format des noms de fichier) Le curseur de droite permet de parcourir cette liste pour en lire les différents éléments.

Lorsque la liste a été lue, le bouton "List the files" est remplacé par un bouton "Download".

On peut maintenant sélectionner un ou plusieurs fichiers dans la fenêtre. Dans ce cas, seuls les fichiers sélectionnés seront lus. Si aucun fichier nest sélectionné, tous seront lus.

En appuyant sur le bouton  Download , on va déclencher la lecture des fichiers et le stockage sur le disque dur. Pour ce faire, il apparait une fenêtre de sélection du répertoire de destination. Cette fenêtre est celle utilisée par Windows pour sélectionner des fichiers. Dans notre cas, elle ne permet que la sélection du répertoire.

Une fois le répertoire de destination trouvé, les fichiers sont lus et stockés sur le disque avec les noms affichés dans la fenêtre "Files in the instrument".

Le nombre de fichiers restant à lire s'affiche en cours de lecture. Quand la lecture est terminée, le programme propose d'effacer la mémoire interne. Il y a 3 fenêtres de mise en garde avant l'effacement. L'effacement dure environ 10 secondes et est irréversible. (toutes les données sont effacées, seules les données de configuration sont conservées)


TOOLS

C'est une commande permettant d'accéder à des utilitaires de configuration ou de vérification du bon fonctionnement de l'instrument.

Ils sont au nombre de 4:

-setup

-GPS

-TCM

-detectors

La commande setup sert à configurer les paramètres de fonctionnement de l'instrument.

La commande GPS est utilisée pour tester le GPS.

La commande TCM permet de vérifier le circuit d'attitude.

La commande detectors sert à lire les données des détecteurs directement sans passer par le stockage dans un fichier.


SETUP

L'instrument conserve en mémoire un certain nombre de paramètres indispensables à son fonctionnement. Parmi ceux ci on distingue:

- les coefficients de calibration des capteurs de température et de pression.

- les durées d'enregistrement des fichiers internes.

- les gains des 3 types de fonctionnement principaux.

- l'identificateur de l'instrument.

Identificateur de l'instrument.

Il s'agit du nom sous lequel sera répertorié l'instrument. Ce nom peut comporter 19 caractères alpha numériques. Il est indispensable au fonctionnement et devra, à la première mise en service, être absolument programmé.

Coefficients de calibration.

Les fenêtres KP, ZP, KT et ZT permettent d'entrer les coefficients de calibration des capteurs internes de pression et température. (voir procédures de calibration) Il est recommandé de ne modifier ces valeurs qu'avec précaution.

La pression est donnée par P = Kp*(comptes numériques) + Zp

Kp= de l'ordre de 0.0011 et Zp de l'ordre de 100 (selon l'instrument)

La température est donnée par T = Kt*(comptes numériques) + Zt

Kt= de l'ordre de 0.0011 et Zt de l'ordre de 100 (selon l'instrument)

avec comptes numériques la donnée en sortie du convertisseur analogique numérique

Gains.

Il s'agit du gain du convertisseur analogique numérique. Il peut varier de 1 à 128 par puissance de 2. On peut fixer un gain différent pour les mesures sur la mer, le soleil et le ciel. Pour les étalonnages les mêmes gains seront réutilisés.


Setup

Ce bouton  permet de programmer les paramètres dinitialisation de linstrument


GPS

Ce bouton permet de tester les commandes du GPS.


TCM

Ce bouton permet de tester et programmer le module de mesure dattitude.


Detectors

Ce bouton permet de lire les données des détecteurs sans avoir à les stocker en mémoire.


List
Bouton List

En cliquant sur ce bouton, on provoque la lecture de la liste des fichiers enregistrés dans la mémoire de l'instrument.


Zone
Zone de liste des fichiers.

Dans cette zone apparaissent les noms des fichiers ainsi que leurs date, heure de création et type.


Format de laffichage

nom de fichier  date   heure   type


Download

En appuyant sur ce bouton, on va déclencher la lecture des fichiers et le stockage sur le disque dur.


bouton Comments
Accès à la fenêtre permettant de saisir des commentaires.


bouton Download
Accès à la fenêtre de déchargement de linstrument.


bouton Tools
Accès aux outils.


Format des noms de fichier

Les noms sont écrits sous la forme : jjjsssss.aat

jjj = numéro du jour de l'année de 1 à 365 ou 366

sssss = heure en secondes depuis 0h

aa = 2 derniers chiffres de l'année

t = type de fichier

1 = zéro

2 = soleil

3 = mer

4 = ciel

5 = mer à 90 degrés

6 = étalonnage gain faible

7 = étalonnage gain fort


format des fichiers
Format des fichiers.

Les fichiers sont de type ASCII.

Ils se composent de lignes terminées par les caractères CR LF et dont les différents champs sont séparés par le caractère espace. Ceci permet une exploitation directe par Microsoft ACCESS ou EXCELL sous forme de fichiers texte délimité.

Les lignes commencent par un caractère d'identification, qui indique le type de données.

A données de zéro gain faible

B données de zéro gain fort

C données de soleil

D données de mer

E données de ciel

F données de mer visée à 90 degrés

G données d' étalonnage du gain faible

H données d' étalonnage du gain fort

I données de position GPS

Elles se poursuivent avec les données.

S'il s'agit des types A à H inclus, on a : 5 données détecteur puis 3 données attitude, dans l'ordre suivant:

détecteur nm, détecteur nm, détecteur nm, détecteur nm, détecteur nm, cap magnétique, roulis, tangage.

Pour le type I, on a: latitude, longitude, jour, heure, cap, vitesse, pression, température

Données détecteur : comptes numériques sur +-524000 points

Données attitude : dixième de degrés.

Cap : dixièmes de degrés (0 à 3599)

Roulis : dixièmes de degrés (+-800)

Tangage : dixièmes de degrés (+-800)

latitude : en milli secondes d'arc (+- )

longitude : en milli secondes d'arc (+- )

Cap suivi: dixièmes de degrés (0 à 3599)

Vitesse: cm/S

Heure: secondes depuis 0h

Jour: numéro du jour(1 à 366)

Pression: en dixièmes d'hectopascal

Température: en degrés Celsius

exemples:

F -1234 45678 98765 125634 23 1805 -236 12

5 signaux détecteur suivis du cap(180.5 degrés), du roulis(-23.6 degrés) et du tangage(1.2 degrés)

I 105678 -23456 235 35678 1234 567  10132  25

latitude(105678 mS), longitude(12345mS), jour(253), heure (35678 s), cap(123.4 degrés), vitesse(567cm/S), pression(1013.2 hPa) et température(25 °C)


mémoire interne
La mémoire interne est une  Flash Memory  de type 29F040 pouvant contenir 458752 octets.


Ports de communication série

Il faudra quitter normalement et relancer le programme pour que cette commande prenne effet.